你知道伺服電機驅動(dòng)是如何工作的嗎？

“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思?！?a href='http://ygzcc.cn/product/630.html' target='_blank' class='key_tag'>伺服電機驅動(dòng)”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉子靜止不動(dòng)；當控制信號發(fā)出時(shí)，轉子立即轉動(dòng)；當控制信號消失時(shí)，轉子能即時(shí)停轉。

伺服電機驅動(dòng)是自動(dòng)控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

工作原理

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機驅動(dòng)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。

因為，伺服電機驅動(dòng)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機驅動(dòng)每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機驅動(dòng)接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機驅動(dòng)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。

直流和交流伺服電機驅動(dòng)

1、直流伺服電機驅動(dòng)分為有刷和無(wú)刷電機。

有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機驅動(dòng)也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機驅動(dòng)內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機驅動(dòng)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。

交流伺服電機驅動(dòng)和無(wú)刷直流伺服電機驅動(dòng)在功能上的區別：

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

永磁交流伺服電機驅動(dòng)

永磁交流伺服電機驅動(dòng)同直流伺服電動(dòng)機比較的主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。