淺談伺服電機驅動(dòng)器

一、伺服電機驅動(dòng)器簡(jiǎn)介

伺服電機驅動(dòng)器屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位.

二、伺服電機驅動(dòng)器原理簡(jiǎn)介

目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。

三、伺服電機驅動(dòng)器產(chǎn)品機會(huì )

目前主流的伺服電機和驅動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來(lái)控制，232、485，CAN，這三種的其中一種，通過(guò)電腦特配的軟件來(lái)進(jìn)行控制。驅動(dòng)板上，一般客戶(hù)不用隔離電源模塊，因為有很多變壓器，用戶(hù)現有方案是使用內部變壓器搭配非隔離電源，實(shí)現電源隔離。目前存在的機會(huì )在于客戶(hù)會(huì )使用電源模塊搭建通訊隔離電路。為避免伺服電機驅動(dòng)器在實(shí)際應用時(shí)接線(xiàn)錯誤導致燒壞，因此需要電源模塊擁有短路保護。

針對用戶(hù)在行業(yè)應用的需求，ZLG致遠電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源，產(chǎn)品支持短路保護，并且溫度適應范圍覆蓋-40℃~105℃，具體參數指標如下所示。

1.隔離電壓：3000VDC;

2.產(chǎn)品封裝：SIP、DIP等兼容國內、國際產(chǎn)品的封裝;

3.支持持續短路，自恢復;

4.符合RoHS的生產(chǎn)工藝;

5.采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94 V-0;

6.完善的老化測試、EMC測試;

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