一起了解伺服電機驅動(dòng)器頻帶寬度的測試

驅動(dòng)器輸入正弦波轉速指令，其幅值為額定轉速指令值的0.01倍，頻率由1Hz逐漸升高，記錄電動(dòng)機對應的轉速曲線(xiàn)，隨著(zhù)指令正弦波頻率的提高，電動(dòng)機轉速的波形曲線(xiàn)對指令正弦波曲線(xiàn)的相位滯后逐漸增大，而幅值逐漸減小。測取相位滯后增大至90°時(shí)的頻率作為90°相移的頻帶寬度；幅值減小至1/√2倍的頻率作為-3dB頻帶寬度，以先達到的條件為準。

下文對該測試方法進(jìn)行相關(guān)解釋?zhuān)瑸榱朔奖忝枋?，將該標準?jiǎn)稱(chēng)為《通用技術(shù)條件》。

伺服電機驅動(dòng)的控制信號端子中，有1~2個(gè)模擬電壓信號指令輸入端子，用于轉速或轉矩指令的外部輸入，在習慣上常稱(chēng)為“伺服電機驅動(dòng)的AD端口”。一般轉速指令為幅值±10V的正弦波信號。

如果伺服電機驅動(dòng)對輸入指令不設置閾值(電壓死區)，理想情況下，+10V對應電機正轉的額定速度，-10V則對應電機反轉的額定速度，指令電壓幅值的變化，電機轉速也隨之線(xiàn)性變化。

《通用技術(shù)條件》：“驅動(dòng)器輸入正弦波轉速指令，其幅值為額定轉速指令值的0.01倍”。

假設轉速指令幅值為±10V，并且電機的額定轉速為6000RPM，即當輸入幅值為0.1V的正弦波電壓信號，此時(shí)伺服電機的轉速為60RPM。

《通用技術(shù)條件》：“頻率由1Hz逐漸升高，記錄電動(dòng)機對應的轉速曲線(xiàn)”

在該指令的控制下，伺服電機進(jìn)行以正向加速——正向減速——反向加速——反向減速四個(gè)運動(dòng)為一個(gè)周期的動(dòng)作，正弦波指令信號在一定的頻率時(shí)，伺服電機的最高轉速為60RPM，隨著(zhù)指令正弦波頻率的提高，電動(dòng)機轉速的波形曲線(xiàn)對指令正弦波曲線(xiàn)的相位滯后逐漸增大，而幅值逐漸減小。

《通用技術(shù)條件》：“測取相位滯后增大至90°時(shí)的頻率作為90°相移的頻帶寬度；幅值減小至1/√2倍的頻率作為-3dB頻帶寬度，以先達到的條件為準?！?/span>